Thành phố Atlantis của người cổ đại được phát hiện trong Thiên hà Pegasus bởi Bộ chỉ huy Stargate, Tiến sĩ Elizabeth Weir và Thiếu tá Sheppard dẫn đầu một cuộc thám hiểm khoa học đến thành phố cổ bị bỏ hoang.
Năm 1944, một đứa trẻ bỗng nhiên mất tích. 23 năm sau, mẹ của 1 ngôi sao mới nổi đột nhiên tự tử không lý do, cô con gái từ đó phát hiện ra mẹ mình có liên quan đến đứa bé mất tích và thân thế thật sự của mình. Đồng thời tìm ra bí mật nguy hiểm là thế lực bóng tối đang tụ tập lại.
Khủng long, voi ma mút, người Neanderthal...là các nhân vật nổi tiếng trong lịch sử tiến hóa. Các loài đó từng phát triển thịnh vượng rồi cũng bị tuyệt chủng. và đó không phải là các loài duy nhất. Hơn 99% các loài từng có trên trái đất đã tuyệt chủng. Loài người mới chỉ vừa đặt chân lên vũ đài tiến hóa, bộ não lớn giúp chúng ta định cư ở các vùng xa xôi nhất thế giới. Và dân số lên tới hơn 7 tỉ người.
Phần 2 của serie phim tài liệu khoa học viễn tưởng gồm 10 tập đưa người xem khám phá những bí ẩn trong lịch sử nhân loại được cho là có liên quan tới sự hiện hữu của những người ngoài hành tinh cổ đại trong suốt quá trình phát triển của loài người. Đó là khu vực bí ẩn như khu 51, tam giác Bermuda, thành phố huyền thoại Atlantis, các vị thần Hy Lạp
Câu chuyện diễn ra vào 100 năm sau, nhân loại đã tìm ra cách du hành trở về quá khứ đến thế kỷ 21. Những nhà du hành từ tương lai trở về đang cố cứu nhân loại thoát khỏi những biến cố xấu trong tương lai.